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鋰電池拆盤-組盤過程中 夾爪過壓故障分析系列之一 - 化成分容

鋰電設備精講2022-11-24 14:16:030
在鋰電池生產過程中,特別的後段的化成分容靜置等流轉過程中,會對電芯進行頻繁的拆盤、組盤,直接相關的夾具就是 夾爪裝置,結構下圖所示。

其中最常見的問題就是 夾爪過壓。
遇到夾爪過壓問題時如何進行快速排查和故障處理,是設備人員的主要職責。那麼在講解如何進行故障排除之前,首先,也是必須要了解的就是夾爪的機械結構,如下簡明的示意圖,大家一看則明:

基於其機械結構,我們可以分析出導致夾爪過壓的關聯因素:

電池的定位、夾爪與電池的位置匹配、夾爪的異常

基於此,也就得出我們故障排查方向:

1、電池定位:電池的定位大致可分為電池在托盤內的定位精度、托盤本身的定位精度
2、夾爪與電池的位置匹配:托盤或電池與夾爪的相對位置發生變化或不匹配(常見偏差5mm左右)
3、夾爪自身出現異常

本篇先對第三點:夾爪自身異常,這個維度進行分析

一、夾爪主體發生精度偏差:

1、主體固定框架可能鬆動(對鬆動主體進行緊固)


2、夾爪主體一般由電機控制水平方向(X軸)的位置參數出現偏差,往往X軸電機位置參數理論值與實際值會出現3-5mm的偏差,導致電池的位置錯位,需根據具體情況調整X軸電機所對應電池位置的參數3-5mm

二、夾爪本身設計不良

1、固定板設計或安裝精度誤差偏大,需重新設計(例如出現整體錯位)

2、電池夾塊設計或安裝精度誤差偏差,需重新設計(例如夾塊材質偏軟、夾塊設計過大或過小、多個夾塊安裝精度時精度偏差2mm就會導致電池錯位)

三、使用過程異常

目前國內較多設備供應商採用夾塊直接固定在固定板上,有些供應商還會在夾爪內側粘貼一層夾緊膠塊,筆者遇到比較常見問題是夾爪在頻繁動作時出現內側夾緊膠塊下滑、脫落或磨損,會導致電池無法夾緊,遇到該設計方式時,建議重點進行排查。


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